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加納学@京都大学大学院情報学研究科 システム科学専攻 ヒューマンシステム論分野

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京都大学で教育と研究に励む加納学 Dr. Manabu Kano のウェブサイトです. 2012年2月1日付にて,京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 教授 人間機械共生講座ヒューマンシステム論分野担当 に着任しました それまでは,学生の頃から長らく京都大学大学院工学研究科化学工学専攻に在籍していました. 本サイトでは研究や講義などに関する様々なコンテンツを取り揃えていますが,むしろ非公式ウェブサイトの方が10000倍くらい充実しています まずは,ブログ Chase Your Dream! がよくあらわしていると思います 興味のある方はご覧下さい 日々,良書を読むように心掛けるとともに,学生にも読書を強く勧めています 推薦図書は 年齢別の本棚: 心から推奨する書籍. 加納の教育 研究活動は,産業界および学界の非常に多くの方々のご支援によって成り立っています この場を借りて,心よりお礼を申し上げます ありがとうございます. 201504.16 プロフィール 表彰歴. 201504.16 研究 研究業績. 201504.16 講義 工業数学F2 フーリエ解析.

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加納学@京都大学大学院情報学研究科 システム科学専攻 ヒューマンシステム論分野

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加納学の公式ウェブサイト 京都大学大学院情報学研究科 システム科学専攻 ヒューマンシステム論分野. 金岡氏 2009.12.12 最適研究会. 辻氏 2009.12.12 最適研究会. 杉本氏 2009.06.11 研究 技術 自分のマネジメント. 木村氏 2009.05.21 研究 技術 自分のマネジメント. The Fourier Transforms and its Applications (Stanford University). Convex Optimization (Stanford University). Introduction to Linear Dynamical Systems (Stanford University). Control of Manufacturing Processes (MIT). Machine Learning (Stanford University). Game Theory (Yale University). Introduction to Chemical Engineering (Stanford University).

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直接的PID調整法 E-FRIT 公式サイト: JSPS PSE143 Workshop No.27 プロセス制御技術

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JSPS PSE143 Workshop No.27 プロセス制御技術:. モデル不要な直接的PID調整法 E-FRIT (Extended Fictitious Reference Iterative Tuning). 田坂謙一, 加納学, 小河守正, 増田士朗, 山本透:. システム制御情報学会論文誌, Vol.22, No.4, pp.137-144 (2009). 加納学, 小河守正, 大寶茂樹:. プロセスモデルを必要としないPID 制御パラメータ調整法 E-FRIT",. 計装, Vol.52, No.6, pp.73-79 (2009). Shiro Masuda, Manabu Kano, and Yusuke Yasuda:. A Fictitious Reference Iterative Tuning Method with Simultaneous Delay Parameter Tuning of the Reference Model,. 加納学, 増田士朗, 小河守正, 滝波明敏, 吉井清次, 大寳茂樹.

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JSPS PSE143 Workshop No.27 プロセス制御技術:. モデル不要な直接的PID調整法 E-FRIT (Extended Fictitious Reference Iterative Tuning). E-FRIT version 1.0. E-FRIT version 1.0 MATLAB プログラム. 動作検証環境: MATLAB R2009b for Windows. Version 1.0 プログラム Quick Start 2010.05.22公開. E-FRIT version 1.0のMATLABプログラムと説明書 Quick Start を,下記リンクからダウンロードしていただけます. E-FRIT version 1.0 MATLABプログラム QuickStart. For more information, contact Manabu KANO, Kyoto University.

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JSPS PSE143 Workshop No.27 プロセス制御技術:. モデル不要な直接的PID調整法 E-FRIT (Extended Fictitious Reference Iterative Tuning). E-FRIT version 3.0. E-FRIT version 2.0. E-FRIT version 1.1. E-FRIT version 1.0. Version 3.0 プログラム Quick Start 2014.05.20公開. E-FRIT version 3.0 MATLABプログラムt. E-FRIT version 3.0 Quick Start (簡易マニュアル). 複数の実プラントへの適用結果を踏まえて,適切な制御パーメータを安定して導出できるようにアルゴリズムを改良しました 以前のバージョンと比較して,実用的なPID/P-ID/I-PD制御パラメータが導出できるようになっています なお,ここで 実用的 というのは,小河法に基づく調整結果とほぼ同等の結果がE-FRITで得られるという意味です. Quick Start 簡易マニュアル を更新しました.

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JSPS PSE143 Workshop No.27 プロセス制御技術:. モデル不要な直接的PID調整法 E-FRIT (Extended Fictitious Reference Iterative Tuning). E-FRIT version 1.1. E-FRIT version 1.0. 動作検証環境: MATLAB R2009b for Windows. Version 1.1 プログラム Quick Start 2010.05.27公開. E-FRIT version 1.1 MATLABプログラム QuickStart. For more information, contact Manabu KANO, Kyoto University.

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JSPS PSE143 Workshop No.27 プロセス制御技術:. モデル不要な直接的PID調整法 E-FRIT (Extended Fictitious Reference Iterative Tuning). E-FRIT version 3.0. E-FRIT version 2.0. E-FRIT version 1.1. E-FRIT version 1.0. Extended Fictitious Reference Iterative Tuning). E-FRITは,プラントモデルを構築することなく,日常的に取得されている閉ループデータ フィードバック制御下での運転データ から直接的に最適なPID制御パラメータを決定できる手法です モデル構築の手間を省き,手軽かつ迅速に高性能なPID制御パラメータ調整を行いたいという産業界のニーズに答えるために開発されました 既に,複数の企業においてE-FRITの適用事例があり,大きな成果をあげたと報告されています. JSPS PSE143 WS27 プロセス制御技術. 詳細は, JSPS PSE143 Workshop No.27.

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JSPS PSE143 Workshop No.27 プロセス制御技術:. モデル不要な直接的PID調整法 E-FRIT (Extended Fictitious Reference Iterative Tuning). E-FRIT version 3.0. E-FRIT version 2.0. E-FRIT version 1.1. E-FRIT version 1.0. E-FRITは,プラントモデルを構築することなく,日常的に取得されている閉ループデータ フィードバック制御下での運転データ から直接的に最適なPID制御パラメータを決定できる手法です モデル構築の手間を省き,手軽かつ迅速に高性能なPID制御パラメータ調整を行いたいという産業界のニーズに答えるために開発されました 既に,複数の企業においてE-FRITの適用事例があり,大きな成果をあげたと報告されています. E-FRIT version 3.0. E-FRIT version 2.0. E-FRIT version 1.1. E-FRIT version 1.0.

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