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2015年第二届中国机器人极客大会邀请函 | ExBot易科机器人实验室

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阅读 2,810 次. 李 刚 信息安全与通信保密 杂志社 副社长兼主编. 孙 放 北京雷动云合智能技术有限公司 CTO. 周 瑜 北京邮电大学移动机器人与智能技术实验室 博士后. 电子邮箱 liguangyao@robotleo.com wangli@robotleo.com. 上篇 解密多旋翼发展进程 北京航空航天大学 全权. 1 条留言 访客 1 条 博主 0 条. 2015年07月29日 下午 3:54 -49楼. 阅读 7,630 次. Ros control 攻略 1 - by 西工大一小学生. 阅读 3,658 次. 阅读 4,743 次. 阅读 5,261 次. 阅读 5,704 次. 马教授说 做机器人要综合能力，但 跨界 是个伪命题. 网站提供的360云盘链接失效了，谢谢 我的邮箱 caoqimeng@163.com. 可是，请问一下 如果我想用里面的 joystick button ，我需要怎么写呢 是需要用到几乎所有的 按钮，然后把信息 publish 出来! ExBot XI开发札记 二 iRobot Create底盘测试". 10分钟安装ROS Windows 虚拟机 ".

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note | ExBot易科机器人实验室

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经过小伙伴们几个不眠之夜的辛勤劳动，大家终于可以愉快地使用exbot国内服务器更新ROS了，镜像实时同步更新，省得翻墙了 更新源地址 http:/ ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ wiki地址 http:/ ros.exbot.net/wiki/ 设置教程 1. 打开system setting- Software&Updates 2. 点击上方Other software,点击左下角add按钮 3. 下面一段复制进去 deb http:/ ros.exbot.net/rospackage/ros/ub. 阅读 13,195 次. Make: Volume 44: Fun With Drones! Make: Technology on Your Time) Make: Technology on Your Time Volume 37: Drones Take Off! 阅读 2,459 次. 阅读 1,717 次. 阅读 3,260 次. 阅读 2,442 次. Mission Planner 1.3.24编译小记. 阅读 7,482 次. Robotics...

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Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版 | ExBot易科机器人实验室

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Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版. 阅读 43,616 次. 发行版说明 本Live CD分为Ubuntu 14.04.1 desktop for i386和for amd64两个版本，装好ROS indigo版本 ，做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版，可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。 如果是Windows用户，请安装虚拟机，如VMWare，笔者使用的是 VMWare Workstation 10.0.4，然后参考 10分钟安装ROS Windows 虚拟机. Vmware Workstation10以下版本是不能支持Ubuntu 14.04，特此说明。 如果是Ubuntu用户，在裸机中安装，请参考 10分钟安装ROS U盘/CD刻录盘 裸机. Group ExBot http:/ blog.exbot.net. 系统更新日期至for i386 2015.1.23,for amd64 2015.02.15. 安装eigen 这也是群里提出的需求，文件位于/opt/eigen，已export CPATH amd64中没装。

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Machine Learning | ExBot易科机器人实验室

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但深层学习却以 黑箱 而闻名，不仅调参难，训练难， 新型 网络结构的论文又如雨后春笋般地涌现，使得对所有结构的掌握变成了不现实。 Lendaris对控制工程发展阶段进行了划分 第一阶段为反馈机制的引入 第二阶段的特点是通过微分方程对动态系统进行分析，Fourier和Laplace变换,状态空间法、随机方法、Hilbert空间等数学工具奠定了控制系统分析的理论基础，在此基础上发展起了经典控制、现代控制。 阅读 53,279 次. 相对模型学习而言，规划是计算的瓶颈(Walsh, Goschin, and Littman, 2010)。 如稀疏采样(Kearns, Mansour, and Ng, 1999)、和 Monte Carlo 树搜索(MCT. 阅读 83,804 次. 阅读 48,545 次. 阅读 54,163 次. 换个极端的说法是 如何让你用手机在天安门前扫一下，知道其中哪位是你暗恋的人的仇人的暗恋的仇人 真的，你信吧 一、引言 模式识别是研究如何让机器能观察环境，并从环境背景中将感兴趣的目标提取分离、分类的过程 给定一个模式，它的识别、分类包含以下两方面的任务 指导性 分类及非指导性分类。

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ROS | ExBot易科机器人实验室

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一、在安装cartographer前，需要系统满足如下的要求 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) gcc version 4.8.4 ROS Indigo 本人是自己设计制作的机器人平台，只有一个激光雷达传感器URG-04LX-UG01。 二、安装过程及命令 # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-. Cartographer介绍 这是一个实时同步定位与地图系统 SLAM ,提供ROS 系统支持2D 和 3D SLAM simultaneous localization and mapping 库。 目前，Cartographer 特别注重于 Lidar SLAM，通过社区的贡献和持续开发，我们希望增加更多传感器和平台的支持，增加更多的新特征，比如在预先存在的地图中的 lifelong mapping 和 localizing。 Ros con...

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QuadRotor | ExBot易科机器人实验室

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Quadcopter Dynamics, Simulation, and Control 原文 http:/ andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics/ PDF格式下载 Introduction A helicopter is a flying vehicle which uses rapidly spinning rotors to push air downwards, thus creating a thrust force keeping the helicopter aloft. Conventional helicopters have two rotors. These can be arranged as two coplanar ro. 飞控漫谈第一讲 1080p共享下载地址http:/ pan.baidu.com/s/1gdtwbej 反馈邮箱 1063603770@qq.com 本讲摘要 四旋翼飞控是个系统工程，常让初学者感到无从入门。 阅读 2,183 次. 阅读 3,088 次. 阅读 2,497 次.

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ROS四旋翼教学视频：Learning ROS for Drone 3_ Making a ROS package for a drone | ExBot易科机器人实验室

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ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 3 Making a ROS package for a drone. 阅读 2,659 次. ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 3 Making a ROS package for a drone ExBot易科机器人实验室. 上篇 ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 2 Understanding ROS and creating a catkin workspace. 下篇 ROS四旋翼教学视频 Learning ROS for Drone 4 Making a snappy app out of a ROS package. Ros control 攻略 1 - by 西工大一小学生. 阅读 3,658 次. 阅读 5,261 次. 阅读 5,704 次. 阅读 11,688 次. 阅读 7,630 次. Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter. ExBot XI开发札记 二 iRobot Create底盘测试".

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ros机器人程序设计 |ExbotBooks

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西 恩里克 费尔南德斯 Enrique Fernández. Learning ROS for Robotics. 西 恩里克 费尔南德斯 Enrique Fernández. 第1章 ROS Hydro系统入门 1. 12 使用软件库安装ROS Hydro 3. 122 添加软件库到sources.list文件中 4. 14 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro 11. 142 配置主机和source.list文件 13. 146 在BeagleBone Black中配置环境 15. 147 在BeagleBone Black中安装rosinstall 15. 326 显示信息的方式 单次、可调、组合 63. 327 使用rqt console和rqt logger level在运行时修改调试级别 63. 332 使用rqt graph在线检测节点状态图 70. 35 当出现异常状况时使用 roswtf 72. 391 使用rqt rviz在3D世界中实现数据可视化 79. 311 应用rqt与rqt gui插件 88. 411 joy node如何发送游戏杆动作消息 91.

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四轴飞行器的历史和开源项目 | ExBot易科机器人实验室

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阅读 5,286 次. APM and 3D Robotics. 3D Robotics公司旗下的飞控有3款，分别是ArduPilot 简称APM ，PX4和Pihawk。 3D Robotics创始人是克里斯 安德森 Chris Anderson ，前 连线 主编，著有 长尾理论 ， 创客 新工业革命 等畅销书。 有关克里斯 安德森和他的无人机，可以参看 开源杂志 上的报道 变革推动者.克里斯安德森的无人机梦想腾飞. 旗下网站也有好几个ardupilot.com、diydrones.com、3drobotics.com，很是混杂，很多资料和文档看的眼花缭乱。 3DR官网 http:/ 3drobotics.com/. Apm飞控的官网 http:/ copter.ardupilot.com. 见名知意，基于arduino的飞控，肯定是apm的官网了，一些开发者资料在 http:/ dev.ardupilot.com. Pixhawk飞控的官网 https:/ pixhawk.org. Diydones论坛 http:/ diydrones.com. 上篇 DIY Drones 四旋翼制作杂志合集.