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PFC Alberto Corrales García - ARBOT

PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Miércoles, 24 de septiembre de 2008. Hola a todos,. Una vez realizada presentación del proyecto el tribunal decidió que el trabajo realizado se merecía la máxima puntuación: ¡¡¡Matrícula de Honor! La verdad es que he trabajado duro en el proyecto, pero también tengo que reconocer que he pasado muy buenos momentos y que he aprendido muchísimo. En primer lugar me gustaría agradecer a toda mi familia y en especial a mis padres por su apoyo incondicional en todo momento.

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Miércoles, 24 de septiembre de 2008. Hola a todos,. Una vez realizada presentación del proyecto el tribunal decidió que el trabajo realizado se merecía la máxima puntuación: ¡¡¡Matrícula de Honor! La verdad es que he trabajado duro en el proyecto, pero también tengo que reconocer que he pasado muy buenos momentos y que he aprendido muchísimo. En primer lugar me gustaría agradecer a toda mi familia y en especial a mis padres por su apoyo incondicional en todo momento.

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Miércoles, 24 de septiembre de 2008. Hola a todos,. Una vez realizada presentación del proyecto el tribunal decidió que el trabajo realizado se merecía la máxima puntuación: ¡¡¡Matrícula de Honor! La verdad es que he trabajado duro en el proyecto, pero también tengo que reconocer que he pasado muy buenos momentos y que he aprendido muchísimo. En primer lugar me gustaría agradecer a toda mi familia y en especial a mis padres por su apoyo incondicional en todo momento.

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: Ha nacido ARBOT!!!

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Miércoles, 6 de agosto de 2008. Salvo pequeños detalles, ya se puede dar por concluida. La implementación de este proyecto que he bautizado como ARBOT. En esta última versión, se han añadido las siguientes características:. Y pintado de mapas, actualizando sobre éste la posición del robot en tiempo real y la posición según el odómetro para observar visualmente la desviación que corrige el uso de calibración por marcas visuales. Para agrandar el mapa. Como comentaba, s...

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: Estado del arte: posibilidades de la realidad aumentada

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Jueves, 21 de agosto de 2008. Estado del arte: posibilidades de la realidad aumentada. Al documentarme sobre el estado del arte para la memoria me he topado con proyectos alucinantes que usan realidad aumentada. Puesto que no estaban en relación con el tema del proyecto (videovigilancia y robots) no los incluí en la memoria, pero como me llamaron la atención no podía evitar mencionarlos por aquí. Seguro que agradan la vista a los interesados en el tema:. Publicar un c...

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: abril 2008

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Martes, 15 de abril de 2008. Ya tengo las fuentes de vídeo. Para la compresión de JPEG he usado la librería libjpeg [2], bastante extendida en el tema. A continuación se muestra una captura del mismo instante de la imagen real y la aumentada. El próximo objetivo será estudiar las apliaciones cliente-servidor y realizar el envío de imágenes entre ambas. 1] http:/ www.rootr.net/man/man/glReadPixels/3G. 2] http:/ en.wikipedia.org/wiki/Libjpeg. Lunes, 14 de abril de 2008.

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: Diseño de la aplicación

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Viernes, 22 de agosto de 2008. Diseño de la aplicación. A fin de que el lector obtenga una idea mental del funcionamiento de ARBOT añadiré algunos diagramas. La aplicación esta compuesta por un cliente (la interfaz de usuario) y un servidor (ejecuta los modos de funcionamiento sobre el robot), como se muestra en el dagrama de despliegue. Entre ellos intercambian los siguientes mensajes:. En el diseño del diagrama de clases se utiliza la técnica de especialización.

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: noviembre 2007

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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Domingo, 11 de noviembre de 2007. Robotic Augmented Reality = My project! Puesto que este año voy a trabajar mucho en mi PFC y creo que voy a aprender un montón he decidido dedicarle un blog exclusivo. Trabajaré en el preciso campo de la robótica, y en este caso, haciendo uso de la realidad aumentada. Aunque es probable que tenga que usar C a pelo por la limitada potencia del robot, intenaré meterle la plataforma .NET aunque sea con calzador! Por último, queria mencio...

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