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楽しいことをしたい: 12月 2014

http://monitorgazer.blogspot.com/2014_12_01_archive.html

こんにちは。前回の記事では、平面二軸アームの設計ということで、フリーソフトである3DCADのDesignSpark Mechanicalを使ってサーボモータ同士を繋ぐアーム部分の設計をしました。今回の記事では、その3DCADで作製した設計の通りにアクリル板を切り出して、アクリル曲げヒータで曲げ加工をし、サーボと合わせてロボットアームを作成し、ProcessingとArduinoを使って動かします。 初めての加工ということもあり、細かい部分が割れてしまうというアクシデントがありましたが、組み立てには支障なかったのでこのまま使用します。（卓上糸鋸盤がほしい…。）. 12288;切り出すことができたら、アクリル曲げヒータを使って設計どおりに曲げます。アクリル曲げヒータはアクリルに170℃付近まで熱を加える事で熱可塑性により加工を可能としています。アクリル曲げヒータは市販のものを購入すると結構なお値段( 7500 )になりますが、自分で材料を集めれば安く作ることもできます。僕は ファブクラウドさんが販売しているアクリルヒータキット. 12月 12, 2014 at 9:27午後 PST. 12288;逆運動学を...

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楽しいことをしたい: C言語でArduinoとシリアル通信してアナログ電圧値をグラフ表示するWin32なC/C++のサンプルプログラムをつくる（１）

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C言語でArduinoとシリアル通信してアナログ電圧値をグラフ表示するWin32なC/C のサンプルプログラムをつくる（１）. 12288;こんにちは。タイトル長い。所用でとあるアナログデータをAD変換をしてPCに取り込み、グラフ表示するプログラムが必要になったので、”こんな感じでできます”サンプルとして、VisualStudioでWin32のプログラムを書いてゆきます。開発環境はWindows 7 32bit , Visual Studio 2012です。 12288;AD変換器として部屋に転がっていたArduinoUNOを使用しました。ArduinoUNOは10bitのADCを持っていますので、0-5Vのアナログ入力値を0-1023段階、4.9mV単位で量子化します。本当はもっと深いAD変換が必要だと思いますが、とりあえず簡易なデータロギング・表示のサンプルです。 12288;簡単に処理の流れを書くと。。。 12288;と、こんな感じになっています。 12288;起動したらまず、新しいプロジェクトをクリックします。 HWnd) { return FALSE; } / Serialポートの確立 set...

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楽しいことをしたい: 5月 2013

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これがわかっただけでも「この研究室にいてよかったなあ」と思うようなことです。最近もうなにかなにもやる気がでない、ずっと布団で寝ていたい。そんな気分だったのですが、「さすがにヤバいだろ」と学校に行ってわかった2つのこと。 タスクがいっぱいでも、実際に手や口、頭を動かすその“運動”こそが僕を嬉しい、幸せな気持ちにしてくれる。 12288;この2つの事実はいくら休んでも「飯谷だから…」と受け入れてくれる研究室でなかったらわからなかったと思います。実際、普通の人からしたらありえないくらい休みました。学会2日前まで休んだりもしました。でもこれがなかったら僕はずっと気づかなかったと思います。自己啓発本なんかでは『やる気はやり始めることから始まる』みたいなことが書かれていますが、これを自分の体験として、自分の筋肉とすることができたような気がしました。 12288;学校からの帰り道、登校前とは全く違う気分で帰ることのできた自分を忘れないために、書き記しておきます。僕にはずっと椅子に座っている仕事は少し難しい！ SoundCloud APIでちょっと便利なプレーヤをつくる（１）.

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楽しいことをしたい: C言語でArduinoとシリアル通信してLEDを制御する

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Const int LED = 12; int incomingByte = 0; / for incoming serial data void setup() { Serial.begin(9600); / opens serial port, sets data rate to 9600 bps pinMode(LED,OUTPUT); digitalWrite(LED,LOW); } void loop() { / send data only when you receive data: if (Serial.available() 0) { incomingByte = Serial.read(); if(incomingByte = 1){ digitalWrite(LED,HIGH); } } delay(10); }. Arduino側のプログラムではC言語のプログラムから送信されてきた数字を受信し、それがもし１であったらLEDを発光、そうでなかったら何もしない。 Ret){ printf("SetCommState FAILED n"); CloseHandle(arduino); ...

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楽しいことをしたい: 1月 2015

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12288;お正月明けにヨドバシオンラインでエルゴトロンのモニターアームを購入し、昨日到着しました。かなり満足感があります。 12288;今まではMacBookPro early 2011モデルにI・O DATAの21.5inchディスプレイを接続して、モニター台において使用していました。その状態でもモニター環境としては満足していたのですが、作業内容によってはモニター縦置きにしたかったり、モニター台を置くことによる作業スペースの不足がありました。その点を改善するためにモニターアームを購入しました。 12288;モニター台の下はキーボードやマウスを収納するスペースにはなりますが、作業時には机の奥行きが潰され、完全にデッドなスペースとなってしまいます。 12288;この時と同じ配置をモニターアームを使用して実現すると以下のようになります。かなりスッキリします。ラップトップを置いた状態でも更に手前にキーボードを置くスペースが生まれました。 C言語でArduinoとシリアル通信してアナログ電圧値をグラフ表示するWin32なC/C のサンプルプログラムをつくる（１）. 今回は、SoundCloudと...

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楽しいことをしたい: 1月 2014

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の続き．前回の記事ではlibcurlを使って，未読メール一覧を取得してchar型配列に格納するところまでやった．今回の記事では，文字列処理を行って未読メール数を取得するところまでをみていく． 0){ if(isalpha( int)unread[i]) = 0){ unreadNumStr[arrayIndex] = unread[i]; arrayIndex ; } } } unreadNum = atoi(unreadNumStr); printf("%d n",unreadNum); } return 0; }. 1 strstr関数を使って， fullcount ， /fullcount を探し，そこから切り出しを始める． Fullcount 1 /fullcount asdfaklsufkashdf. Startは fullcount 1 /fullcount asdfaklsufkashdf. となる．この操作によって，欲しい文字列 fullcount 1 /fullcount の始まりと終わりのポインタがわかる． 3 strncpy s関数を使って文字列を切り出す． にブラウザからアクセス...

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楽しいことをしたい: 9月 2013

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12304;NTV RRB】作業日記２. 本番機（2mのロボットです）の材料がどんどん届いています。 12304;NTV RRB】作業日記. 本番の競技場（プロレスみたいなリング？）の床材が届きました。グレーっぽいコンクリートっぽいざらざらっぽい材質でした。 Http:/ www.ntv.co.jp/robot/. こんな感じで競技本番まで，出しても問題無さそうな情報出していけたらと思います～。 12288;フーセンガム膨らますロボット作ってた。要素技術調べたりとか開発環境試したりとかのの裏方仕事やってました。 12288;専攻科二年生ともなるとほっとんど仕事がありませんが、専攻科生として専攻科の説明を一時間くらいやってました。そのあとは恒例のアレ。赤からで。貼れる写真がない。 12288;専攻科生である立場上アレと書くしか無いアレ。D科22期生のアレ。アレなので写真も無い。 12288;専攻科二年生で集まり花火しました。これがおそらくこの夏最後の花火でしょうね。 という感じの夏休みでした。バイトしてないのにかなり充実した夏休みだったと思います。とか言いつつほぼすべて研究室関...こんにちは&#1229...

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楽しいことをしたい: 10月 2014

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12304;openframeworks】画像処理でどんな顔も無理やり笑顔にしてしまう【ofxFaceTracker】. 12288;今回はofxFaceTrackerを使用し、フェイストラッキングの結果得られた顔の各パーツの位置情報を利用してどんな顔も無理やり笑顔にするプログラムを作ります。 12288;考える必要があるのはこの「”山折り・谷折り”を画像処理でどのように表現したらよいか。」ということになります。今回は、ROI（関心領域）を利用することで実装することにします。 12288;ここで、問題なのはOpenCVではROIの範囲指定が各角が直角の四角形でしかできないということです。そこで、以下のようにROIを1pxづつ細切れにして少しづつずらしながら表示画像に貼り付けていくことで実現します。 12288;細切れのROI指定し、それを移動させていくことで山形の画像処理範囲をしてすることが可能となります。 12288;マジックナンバーがところどころ散見されますが、自分の顔に合わせて微調整した結果です。 10月 10, 2014 at 11:19午前 PDT. 12288;example-align-e...

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楽しいことをしたい: 6月 2013

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System: String 　から LPCTSTRへの変換. System: String 　から LPCTSTRへの変換. 12288;Windowsフォームアプリケーションの作成時にTextBoxから得られるTextの型はSystemString となっている．そいつをLPCTSTRに変換しなければいけない場合がある．（CreateFile関数を使用したい場合など）そんな時のためのメモ． Include msclr marshal.h using namespace msclr: interop; . System: String str = TextBox1- Text; marshal context context; LPCTSTR lpcstr = context.marshal as const TCHAR* (str);. Arduino側のプログラムではC言語のプログラムから送信されてきた数字を受信し、それがもし１であったらLEDを発光、そうでなかったら何もしない。 Ret){ printf("SET UP FAILED n"); CloseHandle(arduino); syst...

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楽しいことをしたい: 7月 2014

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Socket.IOとNode.js、Node-serialport、それにArduinoを加えてスマホから家電のスイッチを制御する（３）. こんにちは。前回までの記事ではNode.js、Socket.IO、Expressを使用してWebアプリケーションの開発方法を学んできました。ここからは、ブラウザを通して実世界とのインタラクションをデザインしていきます。具体的にはサーバPCにArduinoを接続することでさまざまなセンサやアクチュエータを動かしてブラウザでの操作を実世界に作用させていきます。Node.jsでSerial通信を行うためにNode-Serialportというパッケージを用います。今回の記事ではNode-SerialPortのインストールを行い、Arduinoとシリアル通信を行って、. Npm install - save serialport. Sw; if(sw = true){ digitalWrite(4,HIGH); }else{ digitalWrite(4,LOW); } } } }. ここと var SerialPort = require('serialport')&#46...