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Happylyang买到了若干码盘及编码器，本以为在树莓派上测电机的速度会很轻松，但是发现电机只有在转速很慢的时候才会准确，起初以为是传感器的分辨率不够高，速度快的时候无法有效检测到光的变化，于是又买来更贵的（价格两倍的）传感器来测速，结果发现，仍然是速度越快误差越大。。。于是开始检查用python写的数行程序， …
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买到了若干码盘及编码器，本以为在树莓派上测电机的速度会很轻松，但是发现电机只有在转速很慢的时候才会准确，起初以为是传感器的分辨率不够高，速度快的时候无法有效检测到光的变化，于是又买来更贵的（价格两倍的）传感器来测速，结果发现，仍然是速度越快误差越大。。。于是开始检查用python写的数行程序， …
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Add Easycap Support for Pygame - Happylyang
http://happylyang.com/blog/2015/01/04/add-easycap-support-for-pygame
Add Easycap Support for Pygame. 前几天在使用cf pc client的时候，无法从摄像头读取视频，一直显示”no supported format”。 1、video4linux2，使用v4l2来进行摄像头的操作，api使用方法网上已经有非常多的人总结了，如这篇 http:/ blog.csdn.net/maopig/article/details/7397164，但更详细的还是官方的文档 http:/ linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/。 2、我用的摄像头的image format是UYVY的，而pygame在 camera.c中提供的像素格式转换函数关于yuv的只有V4L2 PIX FMT YUV420, V4L2 PIX FMT YUYV这两种，所以需要自己加UYVY转换到其他格式的函数，这里由于UYVY和YUYV格式非常相近，按照名字所暗示的在存储空间里的顺序稍微颠倒一下。 因此需要用VIDIOC S STD设置一下制式，经过多次尝试，适合我的摄像头的是V4L2 STD PAL M。
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My Life In RealTime. Crazyflie With FPV Camera Setup – FirstPart:Things Needed. FPV高清5v摄像头 2.8mm 120 广角. Crazyflie spare motor x 4. 在DNSpod的实习总算告一段落了，从今天开始开始学习机器学习的入门知识，主要要看的书是Machine Learning、Machine Learning In Aciton、Machine Learning For Hackers…都是入门的书…. 对应着Machine Learning In Aciton中kNN一章的例子. ClassCount[voteIlabel] = classCount.get (voteIlabel,0) 1. ClassCount[voteIlabel] = classCount.get (voteIlabel,0) 1*sortedDistIndicies[i]* -2. 通常有两种思路 基于物品和基于用户，分别是 推荐与当前用户喜欢的物品类似的物品 推荐与当前用户具有相似特征的用户中受欢迎的物品。
Title=ros on Raspberry Communicate With Desktop - Happylyang
http://happylyang.com/blog/2015/07/03/ros-on-raspberry-communicate-with-desktop
Title=ros on Raspberry Communicate With Desktop. Http:/ wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi. Wiki里面在安装groovy版本的的文档里提到搭了一个groovy的repository http:/ wiki.ros.org/groovy/Installation/Raspbian。 3、Ubuntu ARM install of ROS Indigo. 最新款的raspberry pi 2，已经支持ubuntu 14.04了 https:/ wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi ，ros也有官方支持的armhf build，可以参考 http:/ wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM. 1、http:/ www.mauriliodicicco.com/raspberry-pi2-ros-images/. Netcat -l port( 1024).
Crazyflie With FPV Camera Setup -- SecondPard:Tx&&Rx&&Cam - Happylyang
http://happylyang.com/blog/2014/09/20/crazyflie-with-fpv-camera-setup-secondpard-tx-and-and-rx-and-and-cam
Crazyflie With FPV Camera Setup - SecondPard:Tx& Rx& Cam. Laquo; Crazyflie With FPV Camera Setup - FirstPart:Things Needed. Crazyflie With FPV Camera Setup - ThirdPart:FirstFlight ».
Blog Archive - Happylyang
http://happylyang.com/blog/archives/index.html
Title=ros on Raspberry Communicate With Desktop. Add Easycap Support for Pygame. Crazyflie With FPV Camera Setup – ThirdPart:FirstFlight. Crazyflie With FPV Camera Setup – SecondPard:Tx& Rx& Cam. Crazyflie With FPV Camera Setup – FirstPart:Things Needed. 我们是亚军 –Robocup China Open SPL 5V5. Mac Os 下搭建 Linux 0.11内核调试环境(Bochs / Qemu). Trees Made to order ZOJ1062.
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This is how I think, I changed, and I grow!
This is how I think, I changed, and I grow! If you live long enough, you'll make mistakes. But if you learn from them, you'll be a better person. It's how you handle adversity, not how it affects you. The main thing is never quit, never quit, never quit! Since get signed-off as a buyer, my responsibility is getting bigger and bigger. Whatever I plan have to justify the sales, margin and so-called LFL. Feel so helpless as this stage. FAITH, i need you so bad! Wednesday, May 11, 2011. 但总是觉得很撑，就是有一种吃...
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东莞旅行社-广东中旅 东莞 旅行社 东莞开心假日 东莞旅游 东莞旅游网 东莞旅游公司 东莞旅行 东莞到桂林旅游 东莞旅游景点 东莞旅游团. 聚龙湾天然温泉度假村由东新 佛冈 温泉开发有限公司投资兴建，是一个以温泉为主要营业项目，集餐饮住宿、商务会议、休. [详细]. 次日搭乘竹筏或小船游览漓江美景，沿途欣赏绝美景色 连绵的山光水色，山水相间的和谐，山与水之间，夹杂了人村田园，沿. [详细]. 约11 30. [详细]. 美国天宁岛 塞班岛 军舰岛 三岛. 版权所有 东莞旅行社-广东中旅 东莞 旅行社 东莞开心假日 东莞旅游 东莞旅游网 东莞旅游公司 东莞旅行 东莞到桂林旅游 东莞旅游景点 东莞旅游团. 联系电话 0769-89280925(直线) 传真 0769-23027951 地址 广东省东莞市莞城区元岭路49号兴业大厦9楼全层.
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Only black and red. نوشته شده در یکشنبه ۱۳۹۰/۱۱/۱۶ ساعت 10:16 PM. حتما ادامه مطلب رو ببینید اون وقت دیگه هیچ وقت غذا هدر نمیدین. نوشته شده در شنبه ۱۳۹۰/۰۶/۰۵ ساعت 5:14 PM. من از همه ی شما به خاطر اینکه مدت زیادی نبودم عذر خواهی می کنم. من دوباره اومدم با کلی مطلب جدید. نوشته شده در شنبه ۱۳۹۰/۰۶/۰۵ ساعت 2:1 PM. نوشته شده در دوشنبه ۱۳۸۹/۱۰/۰۶ ساعت 8:24 PM. آخر هر خنده گریست. خیلی باحاله ایول ایول. حالا جرات داری بخند. نوشته شده در دوشنبه ۱۳۸۹/۱۰/۰۶ ساعت 7:36 PM. این عکس خواننده ی مورد علا قه ی منه. فردا تو...
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Mot de passe :. J'ai oublié mon mot de passe. La position des blocs a été enregistrée. Situation : à ton avis? AiM CoMmE Si Un Jour Tu DeVaiS HaïR. HaïS, CoMmE Si Un JouR Tu DeVaiS AiM R. AiM CoMmE Si Un Jour Tu DeVaiS HaïR. HaïS, CoMmE Si Un JouR Tu DeVaiS AiM R. Samedi 11 avril 2015 21:27. Vendredi 30 janvier 2015 16:48. Jdor le fond d ecran. moi c benjamin ca va? Vendredi 28 juin 2013 16:00. Jeudi 28 février 2013 17:16. Samedi 02 mars 2013 18:37. J'espère que tu vas bien! Samedi 02 mars 2013 19:48.
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My Life In RealTime. 于是开始检查用python写的数行程序，首先发现自己没有用中断来处理计数，而是直接在while True中循环，改成中断后，然并卵，又经过各种尝试后仍然有较大误差，故放弃使用python，改为用c语言来写: 版本1:使用wiring pi. Motor encode - motor wiring pi.c. Unable to setup wiringPi: %s. Unable to setup ISR: %s. Unable to setup ISR: %s. Unable to setup ISR: %s. Motor encode - motor pigpio.c. 版本1的结果比python好些但是在速度快的时候误差大，在网上搜索后发现pigpio的作者经常在raspberry pi的论坛里宣传他的pigpio处理的精度怎么怎么好，于是写了版本2，果真works like a charm :-). Title=ros on Raspberry Communicate With Desktop. Netcat -l port( 1024). Add Ea...
Blog de hApPylYfe - ღMon BLogyღ le miEn le TiEN le nOtre le Leur - Skyrock.com
Mot de passe :. J'ai oublié mon mot de passe. 4326;Mon BLogyღ le miEn le TiEN le nOtre le Leur. POUrKoi Lyfe AC uN Y et POurKoi pas DAbOrd. Mise à jour :. Abonne-toi à mon blog! Fin dune anné debut dune autr. N'oublie pas que les propos injurieux, racistes, etc. sont interdits par les conditions générales d'utilisation de Skyrock et que tu peux être identifié par ton adresse internet (54.145.69.42) si quelqu'un porte plainte. Ou poster avec :. Posté le samedi 10 juin 2006 18:35. Poster sur mon blog.
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Http:/ lovem.blogg.se/. Http:/ lovem.blogg.se/. Http:/ lovem.blogg.se/. 2012-09-10 @ 10:08:52 Permalink. The big big bang. Har inte gjort något speciellt dom här senaste dagarna, förutom att spenderat lite tid med kusinerna som just nu är i Göteborg och kollar på Barca matchen. Dom var helt taggade haha! Har inte så mycket mer att berätta, förutom att jag har kollat på filmen LOL dom senaste dagarna. Så grym! Årets bästa film typ. Douglas Booth! 2012-08-08 @ 22:56:24 Permalink. I won't let you go. 2012-0...
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